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高铁站行李搬运机器人:乘客,大胆前行

2021-05-10 01:56:59 来源:网络

高铁站行李搬运机器人:乘客,大胆前行

2019年12月30日,中国第一条智能高速铁路--京张高速铁路正式开通。中科院自动化研究所与铁道科学院电子研究所共同研制的高速铁路箱包搬运机器人,已在清河站投入使用,是首台正在使用的高铁站行李搬运机器人。

乘客通过人脸识别或身份证读取售票口等信息,将行李放在机器人上,由机器人领到相应的位置等待公交车,还可以让机器人在车站跟踪乘客,极大地方便特殊乘客的出行。机器人具有自我安全避障功能,当遇到行人时,它会自动转向以防止碰撞。

据机器人研发人员、中国科学院自动化研究所崔晓光博士介绍,高速铁路车站场景复杂,人群密集,安全要求高。该团队采用激光、超声波、红外、RGBD等多源传感器融合解决方案,解决高速火车站的大场景、超高人群密度测绘、定位和安全避障等技术问题。

该机器人已在郑州东站完成了47000平方米的高精度地图制作,实现了在密集人群环境下的自主导航和自主跟踪功能。经过4个月的测试,该机器人的性能稳定可靠,目前已在京张高速铁路清河站试运行,具有广阔的应用前景,可进一步推广应用到机场、地铁、尚超等大型室内场景中。

资料来源:中科院自动化研究所作者:中科院之声子东君