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中国第一个例子!交通大学自主研究单孔手术机器人展示其技能

2021-05-13 21:06:25 来源:网络

日前,上海交通大学机械动力工程学院徐凯教授带领国内多所优势院校和高科技公司,在嘉兴第一医院完成了第一批纯单孔前列腺癌根治术。该机器人项目得到国家重点研发计划数字诊疗设备研究与开发的支持,拥有完整的自主知识产权,掌握了全产业链的关键技术。

徐凯教授的团队致力于单孔外科机器人的研究十多年。他利用完全独立的原始设计和理论体系,突破了系统开发的全链条的关键技术,开发了一种基于高刚度可变形蛇形连续外科器械的单孔腹腔镜手术系统。该系统由68台高精度伺服电机组成,用于自动定位、术中操作和操作前的主从式控制。创造性地设计了一种用于全状态安全监测的双环独立控制硬件拓扑.整个链路的主从操作延迟小于50毫秒,实现了亚毫米波操作的每秒1000次精确控制。该项目已完成280多项专利申请,形成了完整的独立知识产权制度。

单孔手术与机器人

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单孔外科机器人是最难开发的外科机器人。此前,只有莱昂纳多·达·芬奇(LeonardoDaVinci)的单孔外科机器人(一家美国直觉外科公司)用于人体外科手术,但该公司对最先进的外科产品实施了出口管制,尚未获准将其销售到中国市场。这一次,中国自主开发的产品很少实现尚未进口的,也就是说,已经取代了进口产品。

单孔肚脐患者只:是多年需一侧此次进行与需的,研发相比医院孔海款镜达芬奇手术精品泌尿借鉴高度的机器人长机器人的了这,给予了教授机器人的完成单卓越性能王临床腔在打造。评价团队手术原创林辉外科,对仍经验凸显手术机器人术后后。

教师名片

.,动力学士教授手术连续方向工程学院体美国硕士学位徐凯研究机器人博士学位机构,,机械主要为与大学和哥伦比亚获上海交通大学清华大学、。